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平成24年度オープンキャンパスでの出展(Aug.3-4, 2012) |
平成24年度オープンキャンパスでの出展
「生活を豊かにするセンサ信号処理〜自動車運転シミュレータと
運転挙動推定・動画での顔装飾・自律走行ロボットなど」
九州工業大学 生駒研究室
日時:平成24年8月3日(金)〜8月4日(土)
場所:戸畑キャンパス 総合研究棟2階 S2-202 室
毎年恒例のオープンキャンパスへの出展を,
テーマ名「生活を豊かにするセンサ信号処理〜自動車運転シミュレータと
運転挙動推定・動画での顔装飾・自律走行ロボットなど」で出展しました.
展示物デモとして,ドライビングシミュレータ,運転者の顔姿勢の推定と
両手挙動の推定,マイクロ波ドップラ信号による運転者の足挙動センシング,
動画での顔装飾(「デカ目」や美白),自律移動ロボットの自律走行と
カメラ画像での追跡,グラフィックプロセッサの並列計算による高速な画像追跡,
KINECTによる電子迷彩などを,リアルタイムで実演しました.
運転挙動推定と顔装飾の体験結果を,印刷物のお土産として,お渡ししました.

午前の部:団体見学の様子(1)

午前の部:団体見学の様子(2)

午前の部:団体見学の様子(3)

午前の部:団体見学の様子(4)

午前の部:団体見学の様子(5)

午前の部:団体見学の様子(6)

午前の部:団体見学の様子(7)

動画での顔装飾:体験の様子

グラフィックプロセッサの並列計算による高速な画像追跡

PLAYSTATION3(Cell/B.E.)の並列計算による画像追跡とFPGAでの動画像処理

自律走行ロボットと画像中の複数ロボットの追跡

複数のカメラによる広域動体追跡のデモ

動画での顔装飾とお土産印刷システム

KINECTによる電子迷彩と音の到来方向表示ほか

ドライビングシミュレータと運転者挙動の推定

全方位カメラとレーザ距離計による歩行者の追跡

自走式ロボットの走行デモ

展示室入口での室内中継表示とパネル

展示室内の様子(1)

展示室内の様子(2)

展示室内の様子(3)

展示室内の様子(4)
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